在海狸洗衣APP上查询订单取消费用的步骤通常会涉及以下几个环节，虽然具体操作可能会根据APP的最新版本和界面布局有所变化，但基本流程可以参考如下：

1、打开APP：确保你已经安装了海狸洗衣的应用程序，并且是最新版本，启动APP，登录你的账户，如果你还没有账户，需要先进行注册并登录。

2、进入订单页面：登录后，主界面上通常会有“我的订单”、“历史订单”或类似的选项，点击进入查看你的订单列表，这里会列出你所有的当前和过去的洗衣订单。

3、查找目标订单：在订单列表中找到你想取消的订单或者已经取消的订单，如果是要取消的订单，先确认是否还在可取消的时间范围内，通常APP会有明确的规定，比如订单在某个时间点前可以免费取消，之后则可能产生费用。

4、查询取消政策：在订单详情页面，寻找关于取消订单的说明或条款，一些APP会在每个订单详情页的底部或侧边栏提供取消政策的链接或直接说明取消费用，这通常会告诉你取消订单的具体费用，或者指示你如何获取这一信息。

5、使用客服功能：如果在订单详情页没有直接找到取消费用的信息，可以利用APP内的客服功能，这可能是一个在线聊天窗口、帮助中心或FAQ（常见问题解答），通过客服咨询取消订单的具体费用，通常客服会很快给出回复。

6、特别提示：注意，不同时间段、不同的服务类型，取消费用可能会有所不同，特别是在高峰期或特殊服务情况下，取消规则可能会有特殊规定，因此更好直接在APP内确认最新的取消政策。

如果在操作过程中遇到任何困难，直接联系海狸洗衣的客服支持是最快解决问题的方式，他们能提供最准确、个性化的帮助，确保你了解所有相关的费用信息，记得在取消订单前仔细阅读相关政策，以避免不必要的费用。